• WAP手机版 RSS订阅 加入收藏  设为首页
机械工程论文

自由行走机器人的设计与制作

时间:2013-3-29 10:42:25  作者:鸿禾娱乐官网注册-鸿禾娱乐怎么注册  来源:www.92bylw.com  查看:86  评论:0

设计(论文)题目 自由行走机器人的设计与制作

一、设计(论文)选题的依据(选题的目的和意义)

提起机器人大家并不陌生。它不仅在电影电视、书籍报刊中频频出现而且已经深入到人类生活的很多方面在工业、农业、服务业、军事、航天等领域得到广泛应用。

二、设计(论文)的主要内容及预期目标

   主要内容:

1、构思,选题,搜集资料;

2、了解原理,构建整体框架,制定研究的整体思路;

3、查阅一些资料,学习相关知识,分布设计;

4、熟练掌握相关知识的应用;

5、完成电路设计,焊接元器件,印刷电路板;

6、对硬件进行调试;

7、实现家用调光灯的亮度;

8、整理文档,记录信息,撰写论文;

9、结合原理图对已制作的调光灯进行测试;

10、进行审核,上交论文;

11、做好答辩准备,进行最后的答辩考核。

  预期目标:

利用所学的相关知识,绘制电路原理图,焊接实物元器件,制作一个完整的调光灯,测试焊接后的调光灯的性能好坏,使家用调光灯能够正常运行,达到所设计和制作的目的,以便更好地适应人们轻松环境所需的要求。

三、设计(论文)的主要方案(拟采用的方法、准备工作情况及主要措施)

1、明确题目,与老师讨论后拟定下一步计划;

2、利用课余时间或周末搜集相关资料;

3、购买所需元器件;

4、上网或到图书馆查询相关资料;

5、完成硬件电路图设计,焊接元器件;

6、调试家用调光灯的实际运用情况,做合理的改进和完善;

7、上课认真撰写论文;

8、在自己进行一系列事项时,有不懂的在课堂上随时向老师请教;

9、经过老师的指导,进一步完善自己的毕业设计(论文);

10、整理系类所需文档,完成自己的毕业设计(论文);

11、定稿,审核,上交;

12、准备答辩。

四、设计(论文)工作进展安排

1、3月1日~ 3月3日       构思及选题

2、3月3日~ 3月6日       市场调研

3、3月6日~3月15日       填写审批表及开题报告

4、3月15日~3月25日      订购硬件元器件,进行硬件电路的设计

5、3月25日~3月28日      进一步分析电路图,准备焊接时使用的一切工具

6、3月28日~4月8日       焊接硬件元器件

7、4月8日~4月10日       测试调光灯的性能好坏

8、4月10日~4月25日      方案改进

9、4月25日~5月10日      根据硬件设备撰写论文

10、5月10日~5月20日     完善论文,准备答辩

五、主要参考文献

1、李中发 .电子技术基础    中国电力出版社      2005年  

2、阮友德 .控制与PLC实训教程  人民邮电出版社  2006年   

3、张庆 . 光控制经典实用电路  机械工业出版社   2006年   

4、胡宴如 . 拟电子技术基础    高等教育出版社   2004年      

5、林春芳 . 频电子线路   北京: 电子工业出版社  2007年    

6、李光耀 . 内照明设计与工程   工业出版社      2007 年  

7、徐孟尝 . 字电子技术基础简明教程   高等教育出版社      2006年   

8、阎石 . 数字电子技术基本教程[M]   北京:清华大学出版社,2008

9、杨崇志 . 子爱好者实用技术入门   福建: 科技技术出版社  2005年

10、阳宪惠 . 现场总线技术及其应用   北京: 清华大学出版社  2008年        

11、张庆双 . 子技术基础•技能•线路实例    科学出版社    2006年 第1版  

12、杨素行 . 模拟电子电路   北京: 中央广播电视大学出版社  1994年  

13、高吉祥 .高频电子线路学习辅导及习题详解  北京: 电子工业出版社  2005年    

14、http://www.baidu.com         百度-百科

15、http://www.mcuzone.com       微控网

16、http://bbs.lierda.com        利尔达技术论坛

六、指导老师意见

指导老师(签名)         年    月     日

七、教研室意见:

 

                                   主任签字:          年     月    日



标签:自由 行走 机器 机器人 人的 

以上文章均是免费参考资料,并非完整毕业设计论文,需要原创、完整论文请联系本站客服获取。

鸿禾娱乐官网注册-鸿禾娱乐怎么注册服务项目:订做毕业论文订做毕业设计职称论文代写代发论文费检测

凡在本站订做的论文,一律原创包修改包过直到通过为止

出处:鸿禾娱乐官网注册-鸿禾娱乐怎么注册

网址:

转载时请注明出处和网址

客服QQ:

我是92论文网客服一,请点击与我QQ交谈! (毕业论文客服)      我是92论文网客服二,请点击与我QQ交谈! (毕业设计客服)      我是92论文网客服三,请点击与我QQ交谈!(硕士、职称论文客服)
相关评论

Copyright ©2005-2018 鸿禾娱乐官网注册-鸿禾娱乐怎么注册 All Rights Reserved

本站关键字:鸿禾娱乐官网注册-鸿禾娱乐怎么注册|毕业论文网|毕业设计网|代做毕业设计|代写毕业论文

我是92论文网客服一,请点击与我QQ交谈!我是92论文网客服二,请点击与我QQ交谈!我是92论文网客服三,请点击与我QQ交谈!
在线客服
博评网