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机械工程论文

桌面型SCARA机器人结构设计

时间:2019/1/17 10:27:45  作者:鸿禾娱乐官网注册-鸿禾娱乐怎么注册  来源:www.92bylw.com  查看:3  评论:0
论题 桌面型SCARA机器人结构设计
题目简介 SCARA机器人即水平多关节机器人,是一种圆柱坐标型的特殊类型工业机器人。一般有4个自由度,包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人的特点是负载小、速度快,主要应用于3C行业、食品行业等领域的快速分拣、精密装配等场合。 本题目要求同学们通过广泛查阅资料或现场调研,明确该设备设计的难点和重点,并根据拟定的技术参数,综合所学专业知识独立完成一款用于教学的桌面型SCARA机器人机械结构设计,要求提交装配图、零件图和设计说明书,完成三维实体建模。
参考文献 [1]濮良贵,纪名刚等著.机械设计(第七版).北京:高等教育出版社,2001 [2]机械设计手册编委会.机械设计手册.新版.北京:机械工业出版社,2004 [3]张培金,蔺联芳等著.机械设计课程设计.上海:上海交通大学出版社,1988 [4]陈文亮,机械加工工艺师手册,机械工业出版社,2005.3

标签:桌面 机器 机器人 结构 设计 

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